刘备、关羽、张飞三人在庞山民的陪同下去往隆中，到了隆中有一山曰隆山，隆山以南一片高岗，称为卧龙岗。岗前一片疏林，林中有一茅庐，乃是诸葛亮隐居之所。

庞山民来到茅庐之前，正欲叩门，正巧发现童子出来打水，便问童子：“你家先生可在庐中？”

那童子道：“先生昨日出门访友去了。”

庞山民问：“可知孔明去何处访友，几日回来？”

童子道：“先生没说去哪，以往出门，或三五日，或十余日，我也不知他何时回来啊。”

庞山民回身看向刘备，刘备道：“不妨事，既然来了，今日就在此处等上一等，如果晚间诸葛先生未归。那么我们就五日之后再来。到时也不劳庞兄再引路了。”

主人不在不便叨扰，三人就在门外树阴下休息了半日。到了晚间不见诸葛亮回来，刘备便带关羽、张非返回江夏。

等回到江夏，却是得到一个好消息，赵云将军死里逃生，单枪匹马回到江夏来了。刘备大喜，立刻为赵云接风洗尘。赵云失了兵马，丢了平舆，羞愧不已。刘备道：“我自征缴黄巾以来，屡战屡败，屡败屡战，只要留得性命，早晚有我们打败曹操的一天。”赵云部曲尽失，刘备重又给了赵云三千兵马以为部曲。

五日之后，刘备先使人打听诸葛先生消息，听闻诸葛亮已经回去了。刘备让关、张二人立刻备马，要再次登门拜访。

张飞心中不满道：“一个山野村夫，使人唤来便是，如何值得哥哥亲自去请？”

刘备道：“孟子曾经说过，欲见贤而不以其道，犹欲其入而闭之门也。孔明乃当世大贤，可解我兄弟如今之困，正当亲自拜访，怎好命人召唤？”

刘备带了关、张二人再次骑马前去隆中，拜访孔明。到了草庐，刘备下马，叩门问童子。

童子答道：“正在堂上读书。”

刘备大喜，便跟着童子进门。至中门见门上贴着一副对联，“淡泊以明志，宁静而致远。”刘备往里一看，一少年人正在堂中读书，吟咏之声徐徐传了出来：“凤翱翔于千仞兮，非梧不栖；士伏处于一方兮，非主不依乐躬耕于陇亩兮，吾爱吾庐；聊寄傲于琴书兮，以待天时。”

刘备进草堂施礼道：“备久慕卧龙先生乃是当世贤才，一直无缘拜会。五日前与庞山民兄同来拜访，可惜先生不在庐中。今日得见先生，实乃万幸。”

那少年慌忙答礼；“将军莫非是刘皇叔？我不是卧龙，卧龙乃是家兄。我们兄弟三人，长兄诸葛瑾，现在江东孙仲谋处为幕宾；二兄诸葛亮，号卧龙，之前出外访友一直未归；我是行三，名诸葛均，尚在庐中随兄长一起读书。”

刘备道：“不想两次不遇大贤，既然孔明先生未回，也不好一直打扰。我这里留书一封，若是先生回来，请转达令兄，以表刘备殷勤之意。”